「ヒューマノイドはまだ全部デモ」という感覚は、Digitのファイルで一度更新しておきたい。Agility Roboticsの二足歩行ロボットDigitは、物流大手GXOが2024年6月に複数年の商用契約での導入を公表した、契約書のある現場で働くヒューマノイドである。職務はトート（通い箱）の搬送。派手さのない一つの動詞が、この機体の履歴書の中心にある。
経歴の要約
名札の三行はこうなる。できることは「約16kgまでのトートを持ち上げ、運び、載せ替える」「バッテリー4時間で、交代を挟みながらシフトに入る」。できないことは「トート以外の重量物・不定形の荷物を扱うこと」。
できることが二つしか打てない名札の書式は、この機体に限っては窮屈ではない。メーカー自身が、倉庫と工場の反復作業に的を絞ったロボットとして売り込んでいるからである。
所属と経歴
開発元のAgility Roboticsは、10年以上の二足歩行研究を土台に持つ米国の企業で、公式サイトはDigitを「商用配備されたヒューマノイド」と位置づける（2026年8月14日閲覧）。サイトにはAmazon、GXO、Toyota Motor Manufacturing Canada、Schaeffler、Mercado Libreといった顧客・パートナー名が並ぶ。
経歴の転機は2023年後半、GXOの施設での概念実証である。この実証を経て、2024年6月27日にGXOが複数年のRaaS（ロボットのサービス利用契約）を公表し、SPANXの物流施設での配備が始まった。導入側の発表では、ヒューマノイドの正式な商用配備としても、RaaS形式の配備としても業界初とされている。
担当できる業務
公表事例での仕事の中身は具体的である。協働ロボットが処理したトートを受け取り、コンベアへ載せ替える。この反復搬送を、クラウドの管理プラットフォームAgility Arcが割り当て、Digitが体を動かす。メーカーは、商用配備でのトート移動が累計10万個を超えたと公表している（2026年8月14日閲覧）。
つまりDigitの現在の職務は「人手作業の全部」ではなく、「腰への負担が大きい持ち替えの一工程」である。二足歩行なのは、人向けに作られた床と棚の高さでそのまま働くためであり、歩けること自体が売り物なのではない。
勤務条件
メーカー公表の主な数字は、可搬重量が約16kg（35ポンド）、バッテリー稼働が4時間である（Agility Robotics公表・2026年8月14日閲覧）。身長・体重などの詳細仕様は製品ページの本文には記載がなく、スペックシートでの提供になっている。
働ける環境は、床と動線が管理された屋内の施設である。エンドエフェクタ（手先）は交換式で、扱う荷姿に合わせて構成を変える。導入は据え置きの機械を買う話ではなく、評価・検証・運用と進む段階的なプロセスとして設計されており、この段取り自体が勤務条件の一部といえる。
人が監督する条件
Digitの稼働には三層の人の関与がある。第一に、どの工程を任せるかを切り出す設計。第二に、稼働エリアと人の動線の管理。第三に、止まったとき・詰まったときの復旧である。メーカーは安全と協調動作を業界の専門家と開発してきたと説明するが、それは監督を不要にする話ではなく、監督の枠組みがある現場で働けるという話である。
隣で働く据え置き型の「協働ロボット」とは安全の考え方が異なるので、用語の整理は協働ロボットとは何かに分けてある。
採用実績
確認できる公表実績は次のとおりである。GXOのSPANX施設でのRaaS配備（導入側公表・2024年6月27日）。メーカー公式サイトに掲載された顧客名としてAmazon、Toyota Motor Manufacturing Canada、Schaeffler、Mercado Libre（2026年8月14日閲覧・各現場の詳細公表は個別に異なる）。
「商用配備あり」と「どこでも買える」は別の話で、現在の実績は切り出された工程での限定的な配備である。ヒューマノイド全体の中での位置づけを知るには、実証段階のAtlas、開発段階のOptimusと段階印を見比べるのが早い。Digitが働く現場の全体像は倉庫ロボットの職務経歴で扱う。
